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機器人產(chǎn)業(yè)在國際上被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)成為世界各國搶占未來(lái)經(jīng)濟科技制高點(diǎn)的國家戰略。現在工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)、機械加工業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)、食品工業(yè)等諸多領(lǐng)域。作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標志。

在技術(shù)發(fā)展方面，未來(lái)工業(yè)機器人將在精度、速度、效率、人機交互和智能化等方面進(jìn)一步發(fā)展。

機械結構向模塊化、可重構化方向發(fā)展。例如，關(guān)節模塊中伺服電機、減速器、檢測系統三位一體化;由關(guān)節模塊、連桿模塊以重組方式構造機器人整機。控制系統向開(kāi)放化、高集成度方向發(fā)展，將采用PC機的開(kāi)發(fā)型控制系統，便于標準化、網(wǎng)絡(luò )化。控制系統器件集成度將提高，控制柜越來(lái)越小巧。傳感器作用日益突出，裝配、焊接機器人采用位置、速度、加速度、力覺(jué)等傳感器，遙控機器人則采用視覺(jué)、聲音、力覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器融合技術(shù)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制。另外，隨著(zhù)機器學(xué)習等人工智能技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人將日趨智能，自主學(xué)習的同時(shí)還能自主挖掘大數據價(jià)值。

值得一提的是，2011年以來(lái)，我國工業(yè)機器人市場(chǎng)快速增長(cháng)，機器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步形成，但國內機器人核心技術(shù)仍受制于人，相關(guān)產(chǎn)品質(zhì)量、性能、可靠性等方面也與國外產(chǎn)品有較大差距。

據悉，工業(yè)機器人核心零部件包括高精度減速器、高性能交流伺服電機和驅動(dòng)器、高性能控制器等。這些核心零部件對整個(gè)工業(yè)機器人性能指標起著(zhù)關(guān)鍵作用。目前，跨國企業(yè)在核心零部件、整機、系統集成等機器人產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)環(huán)節均有明顯優(yōu)勢。例如，在減速器領(lǐng)域，應用于工業(yè)關(guān)節機器人中的諧波減速器基本被日本哈默納科一家公司壟斷。另一種更為重要的RV減速器也基本被日本納博特斯克一家公司壟斷。上述兩家日企目前占據全球工業(yè)機器人減速器市場(chǎng)的75%。近年來(lái)，國產(chǎn)RV減速器自主研發(fā)取得初步進(jìn)展，但還處于小批量生產(chǎn)。

在伺服系統方面，機器人運動(dòng)性質(zhì)的特殊性使伺服系統要具備高精度、高動(dòng)態(tài)響應、高過(guò)載能力、高可靠性等特性。目前，國產(chǎn)伺服系統在功能、性能和工藝方面與國外產(chǎn)品相比仍然有一定差距，尤其是國內沒(méi)有完全掌握自適應機械共振抑制技術(shù)、自適應低頻震動(dòng)技術(shù)和慣量動(dòng)態(tài)前饋技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)。

在控制器方面，國內機器人控制器所采用的硬件平臺和國外產(chǎn)品相比并沒(méi)有太大差距，現有差距主要體現在控制算法和二次開(kāi)發(fā)平臺的易用性方面。

在工業(yè)機器人整機領(lǐng)域，發(fā)那科、庫卡、ABB、安川四大企業(yè)是全球市場(chǎng)絕對的強者。另外，工業(yè)機器人的使用效益是通過(guò)高可靠性實(shí)現的，其涉及材料、設計、采購、加工、裝備、檢測、老化試驗、技術(shù)維護等多個(gè)方面，投入大、周期長(cháng)，這恰恰是國內企業(yè)短板。

工信部發(fā)布的《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見(jiàn)》明確指出，將圍繞市場(chǎng)需求，突破核心技術(shù)。下一步，工業(yè)和信息化部將組織制定中國機器人技術(shù)路線(xiàn)圖及機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規劃，通過(guò)加強頂層設計，引導行業(yè)發(fā)展，著(zhù)力突破關(guān)鍵技術(shù)和重要環(huán)節，促進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。

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